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从图(Graph)到图卷积(Graph Convolution):漫谈图神经网络模型

2020-10-12 11:20| 发布者: 炼数成金_小数| 查看: 8909| 评论: 0|原作者: SivilTaram|来自: 博客园

摘要: 最早的GNN主要解决的还是如分子结构分类等严格意义上的图论问题。但实际上欧式空间(比如像图像 Image)或者是序列(比如像文本 Text),许多常见场景也都可以转换成图(Graph),然后就能使用图神经网络技术来建模。2009 ...
笔者最近看了一些图与图卷积神经网络的论文,深感其强大,但一些Survey或教程默认了读者对图神经网络背景知识的了解,对未学过信号处理的读者不太友好。同时,很多教程只讲是什么,不讲为什么,也没有梳理清楚不同网络结构的区别与设计初衷(Motivation)。

因此,本文试图沿着图神经网络的历史脉络,从最早基于不动点理论的图神经网络(Graph Neural Network, GNN)一步步讲到当前用得最火的图卷积神经网络(Graph Convolutional Neural Network, GCN), 期望通过本文带给读者一些灵感与启示。

1. 本文的提纲与叙述要点主要参考了2篇图神经网络的Survey,分别是来自IEEE Fellow的A Comprehensive Survey on Graph Neural Networks[1] 以及来自清华大学朱文武老师组的Deep Learning on Graphs: A Survey[7], 在这里向两篇Survey的作者表示敬意。

2. 同时,本文关于部分图卷积神经网络的理解很多都是受到知乎问题[8]高赞答案的启发,非常感谢他们的无私分享!

3. 最后,本文还引用了一些来自互联网的生动形象的图片,在这里也向这些图片的作者表示感谢。本文中未注明出处的图片均为笔者制作,如需转载或引用请联系本人。

历史脉络 
在开始正文之前,笔者先带大家回顾一下图神经网络的发展历史。不过,因为图神经网络的发展分支非常之多,笔者某些叙述可能并不全面,一家之言仅供各位读者参考:

图神经网络的概念最早在2005年提出。2009年Franco博士在其论文 [2]中定义了图神经网络的理论基础,笔者呆会要讲的第一种图神经网络也是基于这篇论文。

最早的GNN主要解决的还是如分子结构分类等严格意义上的图论问题。但实际上欧式空间(比如像图像 Image)或者是序列(比如像文本 Text),许多常见场景也都可以转换成图(Graph),然后就能使用图神经网络技术来建模。

2009年后图神经网络也陆续有一些相关研究,但没有太大波澜。直到2013年,在图信号处理(Graph Signal Processing)的基础上,Bruna(这位是LeCun的学生)在文献 [3]中首次提出图上的基于频域(Spectral-domain)和基于空域(Spatial-domain)的卷积神经网络。

其后至今,学界提出了很多基于空域的图卷积方式,也有不少学者试图通过统一的框架将前人的工作统一起来。而基于频域的工作相对较少,只受到部分学者的青睐。

值得一提的是,图神经网络与图表示学习(Represent Learning for Graph)的发展历程也惊人地相似。2014年,在word2vec [4]的启发下,Perozzi等人提出了DeepWalk [5],开启了深度学习时代图表示学习的大门。更有趣的是,就在几乎一样的时间,Bordes等人提出了大名鼎鼎的TransE [6],为知识图谱的分布式表示(Represent Learning for Knowledge Graph)奠定了基础。

图神经网络(Graph Neural Network)
首先要澄清一点,除非特别指明,本文中所提到的图均指图论中的图(Graph)。它是一种由若干个结点(Node)及连接两个结点的边(Edge)所构成的图形,用于刻画不同结点之间的关系。下面是一个生动的例子,图片来自论文[7]:

状态更新与输出


实例:化合物分类
下面让我们举个实例来说明图神经网络是如何应用在实际场景中的,这个例子来源于论文[2]。假设我们现在有这样一个任务,给定一个环烃化合物的分子结构(包括原子类型,原子键等),模型学习的目标是判断其是否有害。这是一个典型的二分类问题,一个训练样本如下图所示:




模型学习


GNN与RNN
相信熟悉 RNN/LSTM/GRU 等循环神经网络的同学看到这里会有一点小困惑,因为图神经网络不论是前向传播的方式,还是反向传播的优化算法,与循环神经网络都有点相像。这并不是你的错觉,实际上,图神经网络与到循环神经网络确实很相似。为了清楚地显示出它们之间的不同,我们用一张图片来解释这两者设计上的不同:


不过鉴于初代GNN与RNN结构上的相似性,一些文章中也喜欢把它称之为 Recurrent-based GNN,也有一些文章会把它归纳到 Recurrent-based GCN中。之后读者在了解 GCN后会理解为什么人们要如此命名。

GNN的局限
初代GNN,也就是基于循环结构的图神经网络的核心是不动点理论。它的核心观点是通过结点信息的传播使整张图达到收敛,在其基础上再进行预测。收敛作为GNN的内核,同样局限了其更广泛的使用,其中最突出的是两个问题:


2、如果把GNN应用在图表示的场景中,使用不动点理论并不合适。这主要是因为基于不动点的收敛会导致结点之间的隐藏状态间存在较多信息共享,从而导致结点的状态太过光滑(Over Smooth),并且属于结点自身的特征信息匮乏(Less Informative)。

下面这张来自维基百科[13]的图可以形象地解释什么是 Over Smooth,其中我们把整个布局视作一张图,每个像素点与其上下左右以及斜上下左右8个像素点相邻,这决定了信息在图上的流动路径。初始时,蓝色表示没有信息量,如果用向量的概念表达即为空向量;绿色,黄色与红色各自有一部分信息量,表达为非空的特征向量。在图上,信息主要从三块有明显特征的区域向其邻接的像素点流动。一开始不同像素点的区分非常明显,但在向不动点过渡的过程中,所有像素点都取向一致,最终整个系统形成均匀分布。这样,虽然每个像素点都感知到了全局的信息,但我们无法根据它们最终的隐藏状态区分它们。比如说,根据最终的状态,我们是无法得知哪些像素点最开始时在绿色区域。


在这里笔者再多说几句。事实上,上面这个图与GNN中的信息流动并不完全等价。从笔者来看,如果我们用物理模型来描述它,上面这个图代表的是初始时有3个热源在散发热量,而后就让它们自由演化;但实际上,GNN在每个时间步都会将结点的特征作为输入来更新隐藏状态,这就好像是放置了若干个永远不灭的热源,热源之间会有互相干扰,但最终不会完全一致。
                          
门控图神经网络(Gated Graph Neural Network)

为了处理这个问题,GGNN将结点特征作为隐藏状态初始化的一部分。那么重新回顾一下GGNN的流程,其实就是这样:

用结点特征初始化各个结点的(部分)隐藏状态;

对整张图,按照上述状态更新公式固定迭代若干步;



从初始化的流程我们也可以看出GNN与GGNN的区别:GNN依赖于不动点理论,所以每个结点的隐藏状态即使使用随机初始化都会收敛到不动点;GGNN则不同,不同的初始化对GGNN最终的结果影响很大。

实例2:语义解析上面这个例子非常简单形象地说明了GNN与GGNN的不同,由于笔者比较关注Semantic Parsing(语义解析)相关的工作,所以下面我们借用ACL 2019的一篇论文[11]来讲一下GGNN在实际中如何使用,以及它适用于怎样的场景。

首先为不了解语义解析的读者科普一下,语义解析的主要任务是将自然语言转换成机器语言,在这里笔者特指的是SQL(结构化查询语言,Structured Query Language),它就是大家所熟知的数据库查询语言。这个任务有什么用呢?它可以让小白用户也能从数据库中获得自己关心的数据。正是因为有了语义解析,用户不再需要学习SQL语言的语法,也不需要有编程基础,可以直接通过自然语言来查询数据库。事实上,语义解析放到今天仍然是一个非常难的任务。除去自然语言与程序语言在语义表达上的差距外,很大一部分性能上的损失是因为任务本身,或者叫SQL语言的语法太复杂。比如我们有两张表格,一张是学生的学号与其性别,另一张表格记录了每个学生选修的课程。那如果想知道有多少女生选修了某门课程,我们需要先将两张表格联合(JOIN),再对结果进行过滤(WHERE),最后进行聚合统计(COUNT)。这个问题在多表的场景中尤为突出,每张表格互相之间通过外键相互关联。其实呢,如果我们把表格中的Header看作各个结点,表格内的结点之间存在联系,而外键可以视作一种特殊的边,这样就可以构成一张图,正如下图中部所示:


论文[11]就是利用了表格这样的特性,利用GGNN来解决多表问题。下面我们先介绍一下一般的语义解析方法,再介绍[11]是如何将图跟语义解析系统联系在一起的。就笔者知道的而言,目前绝大部分语义解析会遵循Seq2seq(序列到序列,Sequence to sequence)的框架,输入是一个个自然语言单词,输出是一个个SQL单词。但这样的框架完全没有考虑到表格对SQL输出暗含的约束。比如说,在单个SELECT子句中,我们选择的若干Header都要来自同一张表。再举个例子,能够JOIN的两张表一定存在外键的联系,就像我们刚刚举的那个学生选课的例子一样。

那么,GGNN该如何结合到传统的语义解析方法中去呢?在论文[11]中,是通过三步来完成的:


GNN与GGNNGGNN目前得到了广泛的应用,相比于GNN,其较大的区别在于不再以不动点理论为基础,虽然这意味着不再需要迭代收敛,但同时它也意味着GGNN的初始化很重要。从笔者阅读过的文献来看,GNN后的大部分工作都转向了将GNN向传统的RNN/CNN靠拢,可能的一大好处是这样可以不断吸收来自这两个研究领域的改进。但基于原始GNN的基于不动点理论的工作非常少,至少在笔者看文献综述的时候并未发现很相关的工作。

但从另一个角度来看,虽然GNN与GGNN的理论不同,但从设计哲学上来看,它们都与循环神经网络的设计类似。

循环神经网络的好处在于能够处理任意长的序列,但它的计算必须是串行计算若干个时间步,时间开销不可忽略。所以,上面两种基于循环的图神经网络在更新隐藏状态时不太高效。如果借鉴深度学习中堆叠多层的成功经验,我们有足够的理由相信,多层图神经网络能达到同样的效果。

基于循环的图神经网络每次迭代时都共享同样的参数,而多层神经网络每一层的参数不同,可以看成是一个层次化特征抽取(Hierarchical Feature Extraction)的方法。

而在下一篇博客(本公众号持续更新)中,我们将介绍图卷积神经网络。它摆脱了基于循环的方法,开始走向多层图神经网络。在多层神经网络中,卷积神经网络(比如152层的ResNet)的大获成功又验证了其在堆叠多层上训练的有效性,所以近几年图卷积神经网络成为研究热点。

参考文献
[1]. A Comprehensive Survey on Graph Neural Networks, https://arxiv.org/abs/1901.00596

[2]. The graph neural network model, https://persagen.com/files/misc/scarselli2009graph.pdf

[3]. Spectral networks and locally connected networks on graphs, https://arxiv.org/abs/1312.6203

[4]. Distributed Representations of Words and Phrases and their Compositionality, http://papers.nips.cc/paper/5021-distributed-representations-of-words-andphrases

[5]. DeepWalk: Online Learning of Social Representations, https://arxiv.org/abs/1403.6652

[6]. Translating Embeddings for Modeling Multi-relational Data, https://papers.nips.cc/paper/5071-translating-embeddings-for-modeling-multi-relational-data

[7]. Deep Learning on Graphs: A Survey, https://arxiv.org/abs/1812.04202

[8]. 如何理解Graph Convolutional Network(GCN)? https://www.zhihu.com/question/54504471

[9]. Almeida–Pineda recurrent backpropagation, https://www.wikiwand.com/en/Almeida%E2%80%93Pineda_recurrent_backpropagation

[10]. Gated graph sequence neural networks, https://arxiv.org/abs/1511.05493

[11]. Representing Schema Structure with Graph Neural Networks for Text-to-SQL Parsing, https://arxiv.org/abs/1905.06241

[12]. Spider1.0 Yale Semantic Parsing and Text-to-SQL Challenge, https://yale-lily.github.io/spider

[13]. https://www.wikiwand.com/en/Laplacian_matrix

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